秦朝末年的陈胜、吴广农民起义爆发后，原是韩国贵族的张良也聚众起兵反秦，之后他跟随刘邦，成为刘邦的重要谋士。张良曾为刘邦出了不少好主意，如他曾建议刘邦联合英布、彭越，重用韩信，主张追踪项羽歼灭楚军，还曾劝刘邦不要立六国之后。刘邦入关之前，曾一面下令做好加紧进攻武关的准备，同时请张良前来密商有关入关的事宜。两人相见后，张良向刘邦提出应先派遣一人潜入关中，为刘邦入关进行游说，以为内应，他还向刘邦推荐了一位魏国人名叫宁昌，此人胆大机敏、能说会道。刘邦十分赞赏这一举措。
游说的人走后，刘邦的大军就向武关进发。这武关在陕西丹凤县东85里，是秦关中的重要门户，也是东西交通的枢纽。大军来到武关城下时，其守将想起秦朝廷为赵高专权，滥杀王公大臣，二世昏庸，耽于声色犬马；而秦朝的大将王离已败，章邯已降，确实是大势已去。如今刘邦大军骤至，守关的残兵败将根本难以抵御。再加上宁昌的游说，他们也风闻刘邦一路上仁厚信义，不杀降官，便干脆打开关门将刘邦大军迎了进来。刘邦没想到一座雄关就这么兵不血刃地拿了下来，眼看前面就是峣关，便下令督促大军直通峣关。
张良忙对刘邦说：“沛公切勿急躁，武关虽然得手容易，若不加强防卫，项羽大军随后就到，你能抵挡得住吗？”刘邦恍然大悟：“子房以为应该如何防守？”张良说：“现在就是要关门谢客。立即加固关防，使它固若金汤，并派重兵良将镇守，以拒各路诸侯于关外。这样，沛公便可以领兵从容击杀秦军于关中，直捣咸阳，何愁暴秦不灭？”于是刘邦依照张良的计谋，令士卒加固武关，并派一员得力的将领守关，才驱兵来到峣关下扎营。之后，刘邦带着张良等一班谋士前往观看地形。
这峣关在关中蓝田县境，故又名蓝田关，气势雄伟，地形险要，易守难攻，再加上有重兵把守，看来绝非武关那么容易拿下了，有人建议还不如干脆退守武关，可以观望东西两面的形势。然而，刘邦深深明白，滞留武关无疑是坐以待毙，遂决心强攻峣关，不是鱼死，就是网破！ 但张良却告诉他不可以强攻。他说：“兵法有云，战当然要靠勇气才能取胜，但也不是单靠勇气就能够取胜的。峣关固若金汤，子婴把他全部赌注都押在于峣关。峣关一破，他即成为瓮中之鳖，因此他不得不拼着性命死守。更何况秦兵还十分强大，并没有到不堪一击的时候。
因此现在先不要忙于进攻，可以派兵在峣关对面的山上，遍插沛公旗帜以为疑兵，让他们有如临大敌的感觉，先摧垮他们的士气。另外，现今秦将眼见秦大势已去，灭亡在即，早已斗志涣散，各谋前程，可以派郦食其和陆贾等善辩之土，诱之以利，晓之以理，暗中联络，以为内应。这样一来，何愁峣关不破？”刘邦一听有理，便派了郦食其和陆贾，带了黄金珍宝暗中去拜见守关秦将。这些将领果然早已人心惶惶，都愿与刘邦讲和，这使刘邦去掉了一块心病。
他问张良：“现在攻打峣关没有问题了吧？”“我以为条件还没有成熟，”张良答道：“郦食其和陆贾虽然买通了个别将领，但是还应该看到，秦军的士兵大部分都是关中人，他们的父老和妻室儿女都在那里，他们决不会让别人攻进他们的家园、杀戮他们的亲人，因此他们一定会奋不顾身地抵抗。与其和他们拼杀，还不如等到他们松懈疲惫之时，迂回包抄，前后夹击。”
于是，刘邦率主力绕过峣关，悄悄翻越蓝田东南面的蒉山，突然出现在秦军背后，在蓝田的南部大破秦军，并进一步占领蓝田，这样峣关的后路被切断，前后夹击，不攻自破。于是关中大门洞开，秦都咸阳已无险可守，秦三世子婴不得已出城投降刘邦。两军交战勇者胜，勇者交战智者胜。智者就是能审时度势，运筹帷幄，使自己的弱势变成强势并能牢牢掌握主动权，张良就是深懂这一点，才帮助刘邦一步步取得了战争主动权。在和别人竞争时，我们如能善于抓住对方的心理来处理一些复杂的问题，就会方便而容易的多。