2009年7月29日，朴孝敏以演唱团体T-ara正式出道；10月，加盟韩国KBS电视台综艺节目《青春不败》担任固定嘉宾。
2010年2月23日，发行Repackage专辑《Breaking Heart》；6月，朴孝敏参演韩国SBS新连续剧《我的女友是九尾狐》，她在剧中饰演“朴仙女”，已于2010年8月11日首播。
2011年，朴孝敏主演电影《寄生灵》于8月4日首映，她在影片中饰演“宥莉”；8月11日，参演韩国MBC TV特别企划剧《阶伯》，在剧中她饰演“初英”。
2012年1月5日，朴孝敏与T-ara成员朴素妍、朴智妍主演音乐剧《我们的青春Roly Poly》首映；2月与中国内地艺人付辛博担任韩国综艺节目《我们结婚了》，假扮成新婚夫妇；7月18日，参演韩国MBC TV新电视剧《第一千个男人》的拍摄，她饰演“邱美慕”，电视剧已于8月10日播出。
2013年2月，朴孝敏参演日本电影《Jinx》，成为首个主演日本电影的韩国女歌手，电影已于11月6日在日本上映；4月与含恩静、朴智妍、Danee组成T-ara的分队组合“T-ara N4”，4月29日发行首张迷你专辑《田园日记》。