家中总共四个孩子，是家中的长子，有一个弟弟和两个妹妹。弟弟很高，学习也好，他被作为反面教材「不要成为那家伙那样」。很疼爱自己的小侄女。 中学时代在吹奏部吹大号。三年级时在吹奏乐的北海道内大会上获得了金奖。部内30人只有他和前辈两个男生，前辈毕业后就变成只有他一人的地狱状态，因此经常去吹奏乐部旁的剑道部找朋友练习挥剑、肌肉训练来逃避现实。 学生时期曾被同学邀请做乐队主唱，参加了一次练习后，因为记不着歌词而拒绝了。 初次出演戏剧是中二时的文化祭，觉得意外有趣，结果高中时参加了戏剧部。 一直到初中的时候都还相信动画里的画面和声音都是电脑制作出来的。想当声优的契机是朋友借给他《新世纪福音战士》，15岁的时候，在朋友的推荐下看到石田彰先生饰演的薰君，看到石田彰多变的声线和演技，觉得原来这世界上还有能发出如此令人感到温柔的声音的人而感动不已。这时才知道了有声优这个职业的存在，之前一直都想成为汽车维修工（据本人说到现在还没有放弃这个念头）。因为很喜欢汽车的内部在接到参演超速变形GyroZetter的时候非常高兴。工作繁忙的关系还没有考取驾照。 在谈到未来就职相关的时候决定试一试声优这个职业。最初是自学，让弟弟给自己提建议。在达到自学的极限后去了北海道的声优学校体验入学，得到如果不去东京的话很难成为专业声优的建议后只身去了东京。一边以汽车维修员为目标。一边作为新闻奖学生到代代木动画学院学习。 高中三年一直把汽车修理工作为自己职业理想的他，给父母丢下一句「人生只有一次，我想尝试一下。」就只身上京，通过四年的努力实现了自己的梦想。 高中时想要学习为人处世在建材市场开始了打工。从组装家具和自行车到更换荧光灯什么都做过。 去东京学习没有得到父母的支持，靠着一个人打工承担全部费用。早晨送报纸，白天去养成所，傍晚收款，当时每天只睡3小时。（以上主要出自杂志《PASH!》2014年5月号松冈专访） 其母亲说如果想做的话去做就是了，但是有期限，22岁之前没有成为声优的话就请去做其他的工作。在2008年第一次的选拔中落选了，第二年才进了IM，刚好是22岁。父亲对他从事声优工作好像不太认同，但还是有关心他。
2005年，高中毕业后只身从北海道来到东京，进入代代木动画学院[3]并拿到新闻奖学金。
2012年3月2日，获得第6届声优奖新人男声优奖。
2015年3月21日，AnimeJapan2015开放舞台举办的“第1回动画广播评选”的颁奖仪式上，由自己和茅野爱衣主持的《NORADIONOLIFE玩家兄妹貌似要搞广播》获得“最优秀广播奖”和“希望复活广播奖”。
2016年3月12日，获得第10届声优奖主演男声优奖。
2007年，进入日本播音演技研究所。
2009年，通过I'mEnterprise的试镜加入事务所。同年以《东之伊甸》AKX20000中的无役名角色出道。
2010年，通过试镜拿到了第一个角色即《偶像大师》的御手洗翔太。
2011年7月，凭借《神的记事本》藤岛鸣海的角色首次成为主演。
2012年7月，出演《刀剑神域》的桐人，事业有了重大突破。
2016年2月14日，第一次来中国台湾参加台北国际动漫节「刀剑神域」松冈祯丞签名会。
出演作品
电视动画
2009年：东之伊甸（AKX20000）
2010年：无法逃离的背叛（メンズA）、大神与七位伙伴（犬冢、亲卫队C、野球部、生徒A）、我的妹妹哪有这么可爱！（真壁枫、男学生）、交响情人梦Finale（Violin3）、战斗之魂Brave（ルガイン、オペレーター1、男）、娇蛮猫娘大横行！（生徒3）、金属对决战斗陀螺爆（ブレーダーA）
2011年：我们仍未知道那天所看见的花的名字。（役名キャラクター、男学生、男子A、学生）、宝石宠物Twinkle（阿尔法）、神的记事本（藤岛鸣海）、迷糊软网社（门下生B）、花开伊吕波（樱井雾人）、绯弹的亚里亚（男学生A）、放浪男孩（濑谷理久）、我的魔法和家庭日（立海光灼眼、魔法少女小圆（中泽）、食梦者玛利（リーダー猫、生徒A）。SacredSeven（藤村）。圣痕炼金士Ⅱ（レオン・マックス・ミュラー）。萝球社！（上原一成）、偶像大师（御手洗翔太（第10话））
便·当（狼F、男学生）、灼眼的夏娜Ⅲ-FINAL-（“姿影之派手”弗朗索瓦·奥利克（第8话））、魔乳秘剑帖（若い胸幸）
2012年：AKB0048（青年）、机动战士高达AGE（不良少年、男学生）、刀剑神域（桐人/桐谷和人）、侦探歌剧：少女福尔摩斯第2幕（安倍くん（第8话））、暴力宇宙海贼（三代目）、恶魔高校D×D（神父弗里德（第3话））、TARITARI（宫本诚、男学生）、枪械少女（コーヘイD）、弑神者（草薙护堂）、女皇之刃叛乱（タイラ）、学园救援团（真司（想象））、魔法小恶魔（高山树）、轮回的拉格朗日（亚雷）、轮回的拉格朗日season2（亚雷）、樱花庄的宠物女孩（神田空太）、恋爱与选举与巧克力（夜云的SP1）、超速变形GyroZetter（速水俊介）、DuelMastersVictoryV（ジョウ太郎）、JOJO的奇妙冒险（少年A）、出包王女DARKNESS（男学生（中岛））、食梦者3（高桥）、
战斗之魂：霸王（コル、学生2）、黑岩射手（滑地タク）、最强会长黑神（管弦乐部部长）
2013年：革神语（阿罗多）、我的妹妹哪有这么可爱。（真壁枫、宅男C）、我女友与青梅竹马的惨烈修罗场（顾客B）、翠星之加尔刚蒂亚（舰队通信）、女高网球部2期（棒球部）、科学超电磁炮S（不良）
魔界王子（西迪·凯特莱）、飙速宅男（青八木一）、萝球社！SS（上原一成）、恋爱研究所（池泽雅臣）、恶魔高校D×DNEW（神父弗里德）
FantasistaDoll（吉良一成）、钻石王牌（金丸信二）、魔笛MAGIThekingdomofmagic（缇特斯·阿勒奇乌斯）、刀剑神域ExtraEdition（桐人/桐谷和人）、来自风平浪静的明天（狭山旬）
2014年：BuddyComplex（渡濑青叶）、BuddyComplex完结篇—在那片天空回归的未来—（渡濑青叶）、圣灵破碎者（黑曜伊砂）、愚者信长（麦哲伦）、噬血狂袭（吉拉·雷别戴夫·瓦尔迪兹拉瓦）、NOGAMENOLIFE游戏人生（空、ルーオオシ蛾）、漫画家与助手（爱徒勇气）、刀剑神域Ⅱ（桐人/桐谷和人）、魔法科高中的劣等生（一条将辉）、M3~其为黑钢~（鹭沼赤司）、剑灵（ショウ）、斩·赤红之瞳！（拉伯克）、精灵使的剑舞（吉欧·英扎特）、青春之旅（菊池冬马）、电器街的漫画店（监督）、TRINITYSEVEN魔道书7使者（春日新）、
狼少女与黑王子（神谷望）、飙速宅男GRANDEROAD（青八木一）、
白箱（落合达也）
2015年：路人女主的养成方法（安艺伦也）、绝对双刃（九重透流）、铳皇无尽的法夫纳（物部悠）、美男高中地球防卫部LOVE!（古见翔）、食戟之灵（幸平创真）、在地下城寻求邂逅是否搞错了什么（贝尔·克朗尼）、御神乐学园组曲（毕咪）、恶魔高校D×DBorN（弗里德·赛尔泽）、空战魔导士候补生的教官（彼方·英司）、青春×机关枪（雪村透）、枕男子（舞木优）、出包王女DARKNESS2nd（中岛）、Fate/kaleidliner魔法少女☆伊莉雅2weiHerz!（岳间泽黎一）、电波教师（小田原丈）、WORKING!!!迷糊餐厅（泉的担当编辑）、青年黑杰克（田村）、落第骑士英雄谭（桐原静矢）、高校星歌剧（卯川晶）、黑白小姐第三季（北海雄）
2016年：虹色时光（羽柴夏树）、疾走王子(鸭田庆、蜂屋铁)、
幸运&逻辑（奥尔加·布莱克查尔德）、告诉我！辣妹子酱（オタ男）
吸血鬼仆人（贝鲁琪雅）、灵能百分百（花泽辉气、德川）、imensionW~维度战记~（科尔洛基）、圣战刻耳柏洛斯（锡洛（ヒイロ）、
SUPERLOVERS（海棠亚树）、最弱无败神装机龙（宰相）、怪盗joker第三季、第四季（赤井翼/不死鸟）、境界之轮回第二季（胧）、食戟之灵贰之皿（幸平创真）、我太受欢迎了该怎么办（四之宫隼人）、
DAYS（风间阵）、Re：从零开始的异世界生活（培提尔其乌斯·罗马尼空提）、双星之阴阳师（千千石&百道）、少女编号（松冈重三）、齐木楠雄的灾难（猫）
2017年：路人女主的养成方法♭（安艺伦也）、CHAOS;CHILD（宫代拓留）、情色漫画老师（和泉正宗）
网络动画
2012年：蟑螂娘（青年）
2013年宫河家的空腹（大泽和彦）
OVA/OAD
2012年：堀与宫村新学期（宫村伊澄）、解谜姬是名侦探（梅崎仁）、轮回的拉格朗日鸭川DAYS（亚雷）、间之楔（宠物F）
2013年：最游记外传特别篇香花の章（熊哲）
2014年：堀与宫村突然的雨（宫村伊澄）、解谜姬是名侦探（梅崎仁）、翼与萤火虫（飞鹰显）、漫画家与助手（爱徒勇气）、HybridChild第三卷（月岛[）
2015年：HybridChild第四卷（月岛）、TRINITYSEVEN魔道书7使者（春日新）、堀与宫村喜欢你（宫村伊澄）、青春×机关枪特别篇（雪村透）、狼少女与黑王子（神谷望）※漫画第12卷OAD同捆版
时期未定：期待在地下城邂逅有错吗（贝尔·克朗尼）
剧场版动画
2012年：CodeGeass亡国的阿基德第1章翼龙降临（成濑幸也）、剧场版魔法少女小圆[前篇]起始的物语（中泽）、剧场版魔法少女小圆[后篇]永远的物语（中泽）
2013年：剧场版魔法的禁书目录恩底弥翁的奇迹（男性）、CodeGeass亡国的阿基德第2章撕裂的翼龙（成濑幸也）、どーにゃつ（ビッグス）、剧场版魔法少女小圆[新篇]叛逆的物语（中泽）
2014年：暴力宇宙海贼ABYSSOFHYPERSPACE-亚空的深渊-（三代目）、Harmonie（本城彰男）、偶像大师剧场版走向光辉的未来（御手洗翔太）
2015年：CodeGeass亡国的阿基德第3章辉煌之物从天堕下（成濑幸也）、CodeGeass亡国的阿基德第4章由怨恨的记忆开始（成濑幸也）
2016年：CodeGeass亡国的阿基德第5章致心爱的人们（成濑幸也）
游戏
2010年：♂モット!!恋爱主义♀「メモアヤ」（御名门明）
2011年：偶像大师2（御手洗翔太）、SD高达GGENERATIONWORLD（マイキャラクター男性TYPE-D）
2012年：源狼GENROHPSP（琥太郎）、现在就想告诉哥哥，我是妹妹！（横山章介）、我的妹妹不可能那么可爱携带版怎么会继续（真壁枫）、魔法少女小圆携带版（同班同学）、GlassHeartPrincess（道明寺凯）
2013年：樱花庄的宠物女孩（神田空太）、刀剑神域：无限瞬间（桐人）、月影の锁-错乱パラノイア-（望月理也）、月影の锁-狂烂モラトリアム-（望月理也）、DoubleScore〜Cattleya×Narcissus〜（大牙）、超速変形ジャイロゼッターアルバロスの翼（速水シュンスケ〈俊介〉、レイ）、圧倒的游戯ムゲンソウルズZ（エース）、Z/X绝界の圣戦（加贺枫）、UNDERNIGHTIN-BIRTHExe:Late（ケイアス）
白露怪谈（冢本良太）、魔界王子devilsandrealist代理王の秘宝（西迪·卡特赖特）、妖精剑士F（ザンク）、ティアーズ・トゥ・ティアラII覇王の末裔（ハミル）、圣灵破碎者（黒曜イズナ）、GlassHeartPrincess:PLATINUM（道明寺凯）、胧村正【元禄怪奇谭】『化猫-津奈缶猫魔稿-』（清次郎）
2014年：魔笛MAGI：新世界（缇特斯·阿勒奇乌斯）、クロノスタシア（ティオ）、刀剑神域：虚空碎片（桐人）、十三支演义～偃月三国传2～（孙权）、爽海バッカニアーズ!（エミリオ）、nkeltbillet（仲谷惠）、ファンタジーヒーロー〜アンサインドレガシー〜（アクレス・ブレスビート）、PhotographJourneyPC（针生铁）、ガイストクラッシャーゴッド（黒曜イズナ）、夏莉的工作室：黄昏之海的炼金术士（科尔特斯）、混沌之戒3、电撃文库FIGHTINGCLIMAX（桐人）、
M3～其为黑钢～///MISSIONMEMENTOMORI（鹭沼赤司）、梦幻之星NOVA（赛尔）、魔法科高中的劣等生OutofOrder（一条将辉[）
2015年：黒蝶のサイケデリカ（纹白）、飙速宅男通往明日的高回转（青八木一）、Re:BIRTHDAYSONG～恋を呗う死神～（アメ）、
宵夜森ノ姬（哈罗德·托雷威斯ハーロルド・トレヴィス）、神足町人妖谭～迷イ子ノ章～（翠）、大正x対称アリス（アリス）刀剑神域：失落之歌（桐人）、神威启示录（爱雷因·克里福尔特）、数码兽传说：网络侦探（主人公（男）/相羽拓海）、不起眼女主角培育法～blessingflowers～（安艺伦也）、偶像大师SideM（御手洗翔太）、CHAOS;CHILD（宫代拓留）、血族（夜刃、怖人）、プリンス・オブ・ストライド（蜂屋鉄、鸭田庆[）、DissWorld（主人公（男））、魔法科高中的劣等生-LostZero-（一条将辉）、妖精剑士F：邪神降临（ザンク）、超级机器人大战BX(柊祐太)、无夜之国（有角教授）
2016年：偶像修行中（折原辉）、悠久之Tierblade（ロウ）、阴阳师（古笼火）