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卡洛斯出生于巴拿马的巴拿马城，曾获得密苏里州哥伦比亚市斯蒂芬斯学院的表演奖学金前往美国。随后在伊利诺伊大学和底特律韦恩州立大学学习后，他在纽约开始了他的职业生涯，在广场圆圈制作的“国民健康”中首次亮相百老汇。随后进行了广泛的舞台工作，包括在美国许多地区剧院的演出，如哈特福德舞台公司、亚特兰大的联盟剧院和洛杉矶的马克塔珀论坛。卡洛斯在艺术管理方面并行不悖，曾担任纽约西班牙裔拉丁演员组织的执行董事、纽约州艺术委员会的小组成员和洛杉矶杰克艺术团的联合总监。